El Consejo tiene una composición paritaria, está integrado por representantes de las distintas Consejerías de la Comunidad de Madrid y representantes de asociaciones, instituciones y organizaciones del ámbito social, en concreto:
Presidente: Excmo. Sr. D. David Pérez García (Consejero de Vivienda y Administración Local)
Secretaria Consejo: Ana María Rodríguez-Monteverde Cantarell
D. José María García Gómez (Vocal Titular Consejería de Vivienda y Administración Local)
D.ª Salud García López (Vocal Experta Consejería de Vivienda y Administración Local)
D. Ignacio García Rodríguez (Vocal Titular Consejería de Educación y Juventud)
D.ª Mª Rosario Jiménez González (Vocal Experto Consejería de Educación y Juventud)
D. Alberto Tomé González (Vocal Titular Consejería de Sanidad)
D.ª Mª Jesús Martínez Fuentes (Vocal Experto Consejería de Sanidad)
D. Raimundo Herráiz Romero (Vocal Titular Consejería de Medio Ambiente, Ordenación del Territorio y Sostenibilidad)
D. Rafael LLeonart Torán (Vocal Experto Consejería de Medio Ambiente, Ordenación del Territorio y Sostenibilidad)
D.ª Pilar López González (Vocal Titular Consejería de Políticas Sociales, Familias, Igualdad y Natalidad)
D.ª Susana González Vázquez (Vocal Experto Vocal Titular Consejería de Políticas Sociales, Familias, Igualdad y Natalidad)
D.ª Natalia Romero Frigols (Vocal Titular Consejería de Ciencia, Universidades e Innovación)
D.ª Mª del Carmen Martín García-Matos (Vocal Titular Consejería de Justicia, Interior y Víctimas)
D. Abel Bueno García (Vocal Titular Consejería de Transportes, Movilidad e Infraestructuras)
D. José Antonio Cascales Moreno (Vocal Experto Consejería de Transportes, Movilidad e Infraestructuras)
D. Jerónimo Cristóbal Caruana de las Cagigas (Vocal Titular Consejería de Hacienda y Función Pública)
Dª Raquel Rodríguez Marqués (Vocal Experto Consejería de Hacienda y Función Pública)
D. Agustín Villota Sánchez (Vocal Titular Vicepresidencia, Consejería de Deportes, Transparencia y Portavocía del Gobierno)
D.ª Ana Sánchez Sánchez (G. P. Socialista)
D.ª Alicia Sánchez-Camacho Pérez (G. P. Popular)
D. Juan Ramón Rubio Ruiz (G.P. de Ciudadanos)
D.ª Paloma Pastor Alonso (G.P. Más Madrid)
FALTA DESIGNACIÓN (G.P. Vox en Madrid)
FALTA DESIGNACIÓN (G.P. Unidas Podemos Izquierda Unida Madrid en Pie)
D.ª Montserrat García Montalvo (FMM) hasta nueva designación
D. José Luis Infanzón Priore (Ayuntamiento de Madrid) hasta nueva designación
D. Javier Font García (CERMI)
D.ª Silvia Sánchez González (CERMI)
D.ª Mª Teresa Rodríguez Peco (CERMI)
D. Ángel Juberías Torrubia (CCOO)
D.ª Eva López Simón (UGT)
D.ª María Cruz Marino Martín (CEIM)
D. José Francisco Gómez Regueira (CEIM)
D.ª Mª del Carmen Lostal Martín (Federación Regional de Asociaciones de Vecinos)
D.ª Mª Luisa Álvarez Duarte (Consejo Regional de Mayores)
