La Administración concede una autorización de empresa a la que podrás adscribir vehículos cumpliendo con los requisitos que se determinen.
Debes tener domicilio fiscal en la Comunidad de Madrid o, excepcionalmente, un establecimiento radicado en la misma cuando justifiques una actividad principal distinta de la de transporte y, como consecuencia, tengas tu domicilio fiscal allí donde realices la misma.
Con estas autorizaciones podrás realizar transporte por todo el territorio nacional. Para efectuar transporte internacional deberás además solicitar la correspondiente autorización al Ministerio de Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana.
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